Lý Thuyết Điều Khiển Nâng Cao - Tái bản 12/07/2007

Lý Thuyết Điều Khiển Nâng Cao: Quyển sách này được viết ra từ các bài giảng trong nhiều năm của tác giả tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội về lý thuyết điều khiển, gồm bốn phần chính: - Điều khiển tối ưu. - Nhận dạng đối tượng điều khiển. - Điều khiển bền vững. - Điều khiển thích nghi. Mục đích của tác giả khi viết quyển sách này chỉ đơn giản là mong muốn cung cấp cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành điều khiển tự động, đo lường và tin học công nghiệp, tự động hoá, thêm một tài liệu bổ trợ cho việc hiểu kỹ, hiểu sâu bài giảng cũng như hỗ trợ việc tự học của sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh thuộc các ngành liên quan. Mục Lục: 1. Điều khiển tối ưu tĩnh Nhập môn Những bài toán tối ưu điển hình Tìm nghiệm bằng phương pháp lý thuyết Tìm nghiệm bằng phương pháp số Tìm nghiệm bằng phương pháp hướng đến cực trị Một số ví dụ và ứng dụng. 2. Điều khiển tối ưu động Nhập môn Phương pháp biến phân Nguyên lý cực đại Phương pháp quy hoạch động. 3. Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên Một số khái niệm nhập môn Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên tĩnh Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động. 4. Điều khiển tối ưu RH Không gian chuẩn Hardy Tham số hoá bộ điều khiển Điều khiển tối ưu RH. 5. Điều khiển thích nghi và bền vững Lý thuyết Lyapunecv Điều khiển thích nghi tự chỉnh Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Điều khiển ổn định ISS và điều khiển bất dịch, thích nghi kháng nhiễu Sử dụng phương pháp điều khiển trượt Điều khiển thích nghi bù bất định. 6. Một số khái niệm cơ bản của điều khiển và những vấn đề bổ sung Những khái niệm cơ bản Lý thuyết hàm biến phức Toán tử Fourer không liên lạc Lý thuyết ổn định Kharitonov Ứng dụng hình học vi phân vào điều khiển. Mời bạn đón đọc.